| 000 | 06120aam a2200901 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | KOHA | ||
| 005 | 20241106145025.0 | ||
| 008 | 230619s2017 tu ad b 000 0 tur d | ||
| 020 |
_a9786058557215 _q(paperback) |
||
| 040 |
_aSULEY _beng _erda _cSULEY _dTR-IsMEF |
||
| 041 | 0 | _atur | |
| 050 | 1 | 4 |
_aTJ210.3 _b.T87 2017 |
| 111 | 2 |
_aTürkiye Robotbilim Konferansı _n(3. : _d2016 : _cİstanbul) |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aTürkiye Robotbilim Konferansı, ToRK 2016 : _bbildiriler kitabı, 2-3 Kasım 2016 - İstanbul / _ceditörler / editorial board Yrd. Doç. Dr. Savaş Dilibal, Doç. Dr. Erol Şahin, Yrd. Doç. Dr. Haydar Şahin, Doç. Dr. Sinan Kalkan, Doç. Dr. Sanem Sarıel. |
| 246 | 2 | 0 | _aRobotbilim Konferansı. |
| 264 | 1 |
_aİstanbul : _bİstanbul Gedik Üniversitesi, _c2017. |
|
| 300 |
_axxiii, 149 pages : _billustrations, charts ; _c30 cm. |
||
| 336 |
_atext _2rdacontent |
||
| 337 |
_aunmediated _2rdamedia |
||
| 338 |
_avolume _2rdacarrier |
||
| 490 | 1 |
_aİstanbul Gedik Üniversitesi Yayın ; _v4. |
|
| 504 | _aIncludes bibliographical references at the end of each chapter. | ||
| 650 | 0 |
_aRobotics _vCongresses |
|
| 650 | 0 |
_aRobotics _zTurkey _vCongresses |
|
| 700 | 1 |
_aDilibal, Savaş. _eeditor. |
|
| 700 | 1 |
_aŞahin, Erol, _eeditor. |
|
| 700 | 1 |
_aKalkan, Sinan, _eeditor. |
|
| 700 | 1 |
_aSarıel, Sanem, _eeditor. |
|
| 830 | 0 |
_aİstanbul Gedik Üniversitesi Yayınları ; _v4. _939893 |
|
| 900 | _aMEF Üniversitesi Kütüphane katalog kayıtları RDA standartlarına uygun olarak üretilmektedir / MEF University Library Catalogue Records are Produced Compatible by RDA Rules | ||
| 942 |
_2lcc _cBKS |
||
| 970 | 0 | 1 | _aİÇİNDEKİLER. |
| 970 | 0 | 1 |
_aÖnsöz, _piii. |
| 970 | 0 | 1 |
_aKurullar, _pxvi. |
| 970 | 0 | 1 |
_aÇalıştaylar, _pxviii. |
| 970 | 1 | 1 |
_tRehabRoby Sistemi için Fizik Tedavinin Zorluk Derecesinin Bireyin Duygusal Durumuna Göre Uyarlanması, _p1. |
| 970 | 1 | 1 |
_tElektromekanik Kontrol Tahrik Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Kontrolü, _p5. |
| 970 | 1 | 1 |
_tRobotların Manipülasyon Yöntemlerini Öğrenmek için Nesnelerin Yönelimlerine Bağlanım, _p9. |
| 970 | 1 | 1 |
_tBükülebilir Sistoskop Sisteminin Tasarımı ve Deney Düzeneği, _p12. |
| 970 | 1 | 1 |
_tÖnetkin Sosyal Bir Ortamda Derin Niyet Ortaya Çıkartmak İçin İnsan-Robot Etkileşimlerinin Kullanılması, _p16. |
| 970 | 1 | 1 |
_tEsnek Bacaklı Robotlarda Dört-Çubuk Mekanizması ve Sarmalı Kam ile Bacak Sertliğinin Sentezlenmesi, _p20. |
| 970 | 1 | 1 |
_tAlışveriş Merkezinde İnsan-Robot Etkileşimi İçin Bir Kontrollü Doğal Dil Yaklaşımı, _p24. |
| 970 | 1 | 1 |
_tUygulamalı Eğitim Amaçlı Seri Elastik Eyleyici Tahrikli Robot, _p26. |
| 970 | 1 | 1 |
_tActive Body Weight Support with Inertia Compensation, _p28. |
| 970 | 1 | 1 |
_tMotion Control of a Kinematically Redundant Overground Device, _p30. |
| 970 | 1 | 1 |
_tSeri Eyleyici Tahrikli Esnek Robotik Bacakların Sanal Sönümleme ile Senkronizasyonu, _p32. |
| 970 | 1 | 1 |
_tEndüstriyel Robot Programlamada Yeni Bir Yöntem, _p36. |
| 970 | 1 | 1 |
_tHibrit montaj sistemleri orta yük kapasiteli robotlarda insan-robot etkileşimi, _p40. |
| 970 | 1 | 1 |
_tRota Takibi ile Tek Bacaklı Zıplama Kontrolü, _p44. |
| 970 | 1 | 1 |
_tBağlamın Hiyerarşik Doğası, _p48. |
| 970 | 1 | 1 |
_tRobotlarda Bağlam ve Kavram: Fazla Yakın, Çok Uzak, _p52. |
| 970 | 1 | 1 |
_tOkul Öncesi Eğitim için Mekatronik Sistem Tasarımı, _p56. |
| 970 | 1 | 1 |
_tTek Bacaklı Zıplayan Bir Robot Platformu Geliştirilmesi Üzerine, _p60. |
| 970 | 1 | 1 |
_tManyetik Rezonans Görüntülemesi Uyumlu Seri Elastik Eyleyici Tasarımı ve Kontrolü, _p64. |
| 970 | 1 | 1 |
_tExperimental Evaluation of Hybrid Conditional Planning for Service Robotics. _p66. |
| 970 | 1 | 1 |
_tRobotların Deneyimlerinden Sembolik Sayısal Kısıtları Öğrenmesi, _p69. |
| 970 | 1 | 1 |
_tÖzyeğin Biopsy Robot: System Integration and Active Relative Motion Compensation, _p73. |
| 970 | 1 | 1 |
_tVisual Tracking of Targets in 2D Ultrasound Assisted Robotic Biopsies, _p77. |
| 970 | 1 | 1 |
_tEksik Tahrikli Seri Eklemli Bir Robotun İzdüşüm Yöntemi ile Konum Kontrolü, _p81. |
| 970 | 1 | 1 |
_tDüzlemsel Pergel Yürüme Modelinin Bilekte Seri Yaylı Eyleyici ile Denetimi ve Kararlılığı, _p85. |
| 970 | 1 | 1 |
_tRoboCup Arama Kurtarma Benzetim Ortamında Monte Carlo Ağaç Araması Yöntemiyle Planlama, _p89. |
| 970 | 1 | 1 |
_tKapalı Alanlarda Robot Konumlaması için Stereo Görüntüler ve Eylemsizlik Duyucusu Kullanılarak Kamera Yörüngesinin Kestirilmesi, _p93. |
| 970 | 1 | 1 |
_tEksik Eyleyicili Kendini Dengeleyen Küresel Tekerlekli Mobil Robot İçin Yol Takibi ile Reaktif Hareket Planlaması, _p97. |
| 970 | 1 | 1 |
_tBir Mars Gezgininin Mekanik Tasarımı, _p101. |
| 970 | 1 | 1 |
_tBir Mars Gezgininin Denetimi için Elektronik Tasarım, _p105. |
| 970 | 1 | 1 |
_tMikroakışkan Çip İçerisinde Yüzeye Temas Etmeden Hareket Edebilecek Mikro Robot Üretimi ve Simülasyon Doğrulaması, _p109. |
| 970 | 1 | 1 |
_tÜç Serbestlik Dereceli Paralel Rehabilitasyon Eyleyicinin Ateş Böceği Algoritması Kullanılarak Boyutsal Olarak Eniyilemesi, _p112. |
| 970 | 1 | 1 |
_tSeri Elastik Tahrikli Dikey Zıplayan Robotun Karakterizasyonu ve Kontrolü, _p116. |
| 970 | 1 | 1 |
_tMobil Robotlar için RF Tabanlı Hassas Konumlandırma Birimi Geliştirilmesi, _p119. |
| 970 | 1 | 1 |
_tPlanör Tipi Katlanabilir İnsansız Hava Aracı, _p123. |
| 970 | 1 | 1 |
_tDört Bacaklı Robotlar için Önizleme Kontrolü ve Sıfır Moment Noktası Esaslı Yürüyüş Yörüngesi Üretimi, _p127. |
| 970 | 1 | 1 |
_tDört Bacaklı Robotlarda Merkezi Örüntü Üreteci ve Genetik Algoritmalar ile Referans Sentezi, _p131. |
| 970 | 1 | 1 |
_tKatmanlı İmalat Tekniği Kullanılarak Endüstriyel Robot Gripper Üretimi ve Operatör Eklem Hareketleri ile Manipülasyonu, _p135. |
| 970 | 1 | 1 |
_tInvestigating the Effect of Force Feedback on a Virtual Task, _p138. |
| 970 | 1 | 1 |
_tEMG Tabanlı El Hareketlerinin Sınıflandırılması ile Mobil Robot Kontrolü, _p142. |
| 970 | 1 | 1 |
_tAkıllı Tekerlekli Sandalye Uygulaması için Üçlü Etkileşimde Yardımın Gösterimden Öğrenilmesi, _p146. |
| 999 |
_c20567 _d20567 |
||